创业是一场没有终点的马拉松，这句话一点都没错。时光飞逝，不知不觉，公司已经走过了5年的时间。这5年，我们一路披荆斩棘，解决了一个又一个问题，克服了一个又一个困难，有统计称中国的很多创业公司活不过5年，我们不但达到了5年而且还取得了不错的成绩，获得了很好的回报，这其中既包含实力又包含运气。在这篇文章或者说回忆录里面，我想简单回顾一下这5年的创业历程，总结一下经验教训，既可以警醒自己，又可以给即将创业或者正在创业的人一些帮助。
我先说说心路历程。遥想当年，我忐忑不安地从上家公司辞职，一下子没有了固定收入，开销反而大了不少，技术与市场前景也是未知，压力巨大。最初公司在一间租来的住宅里成立时，只有一台示波器、一台频谱仪、一台信号源和一台台式电脑（被我儿子尿了，机箱生了锈，现在还在用），这些装备都是咬着牙买下来的，仅有的一台IQflex是跟朋友借来的，而且全家人都生活在那里，客户来的时候只能去附近的咖啡店。没过多久，公司就搬到了我买下的一间住宅，实现了工作与生活分开，然而，公司总是会有重量级的客户来访，在住宅里办公实在是显得很不专业，所以一年后公司又搬到了现在的办公室，宽敞、明亮。如今，各种仪器、原材料、成品应有尽有，工作条件不知道好了多少倍。
再说说产品研发历程，也是最重要的部分。
2015年年中，我做了一款开源软件无线电平台BeamRF，心想着把各种配套软件做成熟后再销售软件无线电平台。软件无线电平台虽然有市场，但是我发现这东西很难盈利，很快就放弃了。这个产品差不多耗费了我3万元的研发成本。
2015年年底，我又做了一个比较复杂的433MHz< -- >2.4GHz上/下变频板，请了高品质的PCB板厂制板，又请了专业的SMT厂家进行贴片，并且费了很大力气搞定了配置软件，结果发现这东西配合2.4GHz WiFi产品一起使用时，效果特别差，甚至比不变频的2.4GHz WiFi效果更差。尽管如此，我还是把这个板子放到了我的博客上，那时用的域名是beamsky.com，竟然有客户过来询问！这说明这种产品是有市场的！于是我仔细分析变频板性能不好的原因，其中一个原因是混频器插损过大，另一个原因是PA性能不良。于是我很快做了第二版。由于软件无线电平台和第一版变频板已经耗费了我本来就不多的资金，第二版变频板只好自己手动焊接。过程很难，但结果很可观，我成功地解决了混频器插损过大及PA性能不良的问题。
2016年3月，公司注册完成，开始正式运营，推出的第一款产品ERS433（Enhanced Radio Solution @ 433MHz）就是单板变频WiFi产品，把2.4GHz WiFi、本振、射频功放、低噪声放大器做成一体化的产品。那个时候虽然也有其他家在做变频WiFi，但往往是做WiFi的搞不定变频，做变频的搞不定WiFi，导致那些变频WiFi 产品根本不好用。所以，不出我的意料，我推出的这款变频WiFi产品获得了客户的认可。现在回头看，ERS433做的很烂，但是远远好过其他厂家的产品。凭借ERS433，我很快收回了之前的研发投入，开始了新产品的研发。
紧接着，我又开发了缩小版的ERS433称为ERS400-Mini，去掉了此前ERS433上面的各种用不到的防护设计，再一次让客户感到喜悦。
2016年10月，有客户提出需要变频无线网卡，这当然没问题！考查了一下市面上现有的产品，变频无线网卡都做得很大、很笨重、很粗糙，完全不考虑实际应用，而且指标严重虚标。经过了很长时间的努力，我成功地在54*48mm的尺寸下实现了第一款变频无线网卡PRM400（PCIe Radio Module @ 400MHz）的设计，不但重量轻，便于散热，而且性能指标还特别好，配合主板，还能再支持WiFi接入，实用性也更强了。PRM400及后续的PRM580、PRM1400为公司带来了很好的回报，直到现在，PRM580、PRM1400仍在量产中。
2017年10月，我又开发了双天线变频无线网卡PRM1400HP，其中HP是高性能的含义，这个产品名副其实，实测性能大幅提升，同等条件下的通信距离达到了单天线产品的2倍以上！这个产品从推出到现在一直深受客户喜爱，为公司带来了丰厚的回报。
2018年至今，我又陆续推出了单板双天线变频WiFi产品、射频功率放大器、3天线产品，而且根据客户需求研发了多款客户定制化的产品，销售收入持续增加。
我们都知道做硬件不容易，做射频更难，做高性能高可靠性的射频产品更是难上加难。今年已经是我从事无线产品研发的第13年，在做产品的过程中，还是遇到了很多问题。接下来说说遇到的一些困难。
2017年年初，我们接到了一个很大的订单，其中的很大一部分是PRM1400，即1.4GHz变频无线网卡。在这之前，PRM1400的金手指按照制板厂的默认工艺进行生产。然而，就是这次的大规模生产，制板厂把金手指做短了！后果可想而知——接触不良。那段时间天都是黑的。刚刚赚了点钱，就又要赔进去了。好在后来与客户协商，可以使用螺丝紧紧锁住射频板，勉强接受了这批产品。再后来，我们还是把这批货都换掉了，只是这个周期被拉长了，缓解了我们的燃眉之急。这批产品导致我们损失了数十万元。
PRM1400HP，也就是我们的明星产品，用了一颗停产PA，停产了不要紧，关键是这个PA损坏率很高，达到了至少10%！当时接到客户的订单，就是一件纠结的事，如果生产，就要接受很高的返修率，影响公司的名声；如果不生产，肯定就要失去客户。再三思索，我决定还是硬着头皮生产，事实证明当时的决定是正确的，虽然名誉受损了，但是我们留住了客户，尤其是相信我们能够解决这个问题的客户。2018年，合伙人加入了公司，帮我解决了这个头疼的问题，我们为客户更换了几乎所有问题产品。PA损坏的问题同样让我们损失了很多钱。
我对这几年的创业历程总结如下：2016年，是探索，包括技术探索与市场探索；2017年，打基础，构建基础产品线，构建供应链，维护、拓展客户关系；2018年，发展，战略清晰，目标明确；2019年，公司产品终于稳定下来，与客户的合作更加紧密，对供应链的把控更加完善；2020年，销售额再创历史新高。
从开始到现在，公司已经为数十家客户供货，用我的一个重要客户的话来说：我公司的客户至少为十家客户供货，我公司客户的客户也至少为十家客户供货，我公司的影响力很大，很重要。公司刚成立的时候，我常常说这是一个慢热的行业，不会一下子爆发，但是一旦成长起来，就很难被替代，我想这就是我们公司的价值。因此，接下来的时间，我们要做的是：保证现有产品的稳定供货，开发性能更好的新产品，保持公司长久稳定地运营下去。
对于做硬件产品，我能想到以下几个关键点：
- 可持续供货，不使用停产器件
- 注意来料批次
- 器件尽量降额使用
- 做好防护设计
- 研发样机进行充分测试
- 具备可制造性
对于白手起家式创业，我能想到以下几个关键点：
- Use your brain and follow your heart
- 靠谱
- 乐观
- 多读书
- 多运动，身体是最重要的
- 在一个行业里面工作5年以上，积累充足的经验
- 平时注意提升自己的影响力，博客、公众号等等都可以，这些都可以成为后续的低成本营销渠道
- 找到一个可以发挥核心竞争力的细分领域
- 找到合适的合伙人
- 注意控制成本，尤其是固定运营成本，弹性的运营成本容易控制，随时可以解除
- 踩了坑，遇到困难不要怂，世上没有白走的路，每一步都算数
- 赚了钱不要信心爆棚，不要轻易扩张，也不要轻易融资，我看到过几家快速扩张又快速走向衰落的公司
- 稳扎稳打，脚踏实地，一步一个脚印，长久经营，持续盈利才是王道
最后再说说我的个人博客吧。前几年工作特忙，博客没时间打理，荒废了几年，前一段时间还把博客关停了。现在想想，写博客并不是一件耗费很多时间的事情，完全可以持续运营，另外，总有一些分享的内容不适合放在公司网站上（比如说这篇文章），只能放在博客上，于是我又再次更新了博客，争取每个月能发布一篇高水平的技术文章，每年发布一篇创业心得。