近期在对朋友进行远程技术指导时，发现一种常见的现象：使用MFGTool通过USB接口为i.MX6下载固件时，MFGTool显示下载成功，但无法无法启动。针对这种现象， 笔者自己摸索出一套合适的处理方案，在此与读者分享。
1. 将主板配置为USB下载模式，配置方法本文不做说明，读者请自行咨询所用主板的硬件工程师。
2. 为主板上电，将主板的Micro USB连接至电脑USB接口，最好是USB 2.0接口，USB 3.0的不够稳定。这时可以在电脑的设备管理器中看到新增了1个人体学输入设备，如下图。
3. 运行MFGTool，在其界面上也可以看到人体学输入设备。
4. 点击Start按钮，MFGTool便开始下载过程，在其打印信息中可以看到具体的操作过程。同时，在调试串口中也会打印相应的信息。
5. 下载完成后，会提示成功信息，如下图。
6. 如果使用USB下载程序并切换至正常启动模式后，主板无法正常启动，则可以按照以下方法进行操作。
a. 使用Notepad++编辑ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmware ucl2.xml文件，找到<LIST name="SabreSD-eMMC" desc="Choose eMMC Linux as media">，将其改写为只下载u-boot，如下图。
b. 按照1-5中的方法操作，将u-boot下载至主板中。
c. 将ucl2.xml文件还原，Notepad++中按两下“Ctrl+Z”即可，并按一下“Ctrl+S”保存，如下图。
d. 按照1-5中的方法操作，将u-boot，Kernel，rootfs全部下载至主板中。
7. 切换至正常启动模式，主板可正常启动。
注：凡是涉及到u-boot，kernel及rootfs的更新，都需要将更新后的文件放置于ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmwarefiles目录下，并替换原来的文件。LTIB编译出来的u-boot默认名称是u-boot.bin，请将其更名为u-boot-mx6q-sabresd.bin并覆盖ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmwarefiles原来的文件，也可以通过更改ucl2.xml的方式实现。