Freescale i.MX6 + Qualcomm Atheros AR9582并不罕见，但AR9582即WiFi部分采用on-board设计，就是是前所未有的，独一无二的设计。需要指出的是，AR9582与i.MX6采用PCI-e接口进行通信，其性能遥遥领先于SDIO接口WiFi模块。
首先面临的问题是对WiFi进行校准与测试，按照本站早前发表的《为Freescale i.MX6处理器移植ART》文中提到的方法，对ART脚本进行小幅改动之后，板载AR9582进行射频校准与测试顺利完成，校准信息也正确写入。
接下来面临的问题是WiFi驱动程序问题，这也是本文的重点，以下是记录的调试过程。
1. 对于校准完成的板子，依次加载ath9k_hw.ko，ath9k_common.ko，ath9k.ko，使用ifconfig -a命令，却看不到wlan0网卡。
2. 由于上一版采用AR9382插卡的方式，可以正常加载驱动程序，所以可以排除PCI-e总线的驱动问题；这一版的板载AR9582设计取自量产方案，可以保证设计准确性。
3. 看不到wlan0网卡的情况通常是由于WiFi未校准引起的，使用cat /proc/bus/pci/devices命令，可以看到AR9582的devid为0033，如果未校准devid应为abcd。
4. 经过漫长的代码阅读及分析，发现LTIB软件包中自带的ath9k驱动程序目录下的hw.h中不存在0033这样的devid，而AR9382的devid 0030则存在其中，如下图。
5. 那么问题应该就出在这里，LTIB软件包中自带的ath9k驱动程序版本过低，无法识别较新的WiFi芯片。
6. Google一下，发现compat-wireless是普遍使用的WiFi驱动程序。compat-wireless是一个Linux的无线驱动兼容性解决方案，提供Linux内核2.6.25及以上版本的最新无线驱动支持的改进。它可以在Linux 802.11系统上进行编绎和安装而不必重新编绎整个内核。而对于一些用户来说可能需要获得最新的compat-wireless驱动包以解决网卡的驱动问题。
7. 下载compat-drivers-3.7.1-1.tar.gz，解压后放置于ltib/rpm/BUILD目录下。可以看到AR9580系列芯片对应的devid 0033出现在其中，如下图。
8. 根据实际情况变更config.mk文件。
9. 根据编译服务器的实际情况确定toolchain及Kernel的路径编译命令为：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi- KLIB=/home/alex/ltib/rpm/BUILD/linux-3.0.35 KLIB_BUILD=/home/alex/ltib/rpm/BUILD/linux-3.0.35 CONFIG_NET_SCHED=1
10. 编译完成后可得下列的内核模块：
./compat/compat.ko
./drivers/net/wireless/ath/ath.ko
./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko
./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_common.ko
./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_hw.ko
./net/mac80211/mac80211.ko
./net/wireless/cfg80211.ko
11. 将以上内核模块打包至文件系统，并按照顺序依次加载模块，板载AR9582终于可以正常工作。