本方案提出了一种基于IEEE 802.11协议的多节点无线网络串口透传系统，可广泛用在无人机集群飞控，无人车控制等领域。在传统的无线网络串口透传系统中，只能实现2个节点间的串口透传，本方案提出的方案则可以实现数十个甚至100个节点之间的串口透传。
上图是单个无线网络串口节点的硬件设计方案，选用了Qualcomm公司的AR9344 WLAN SoC，利用其内置的IEEE 802.11 MAC/基带/射频建立无线网络，并利用其自身的高速串口与外部设备互联，例如无人机、无人车。由于802.11具备很高的传输带宽，串口的数据量又很小，所以这种方式只会引入很小的传输时延。本方案中，AR9344工作在Adhoc模式下，即对等网络，只要具有相同的信道，信道带宽，SSID，则任意节点都可以实现网络互通，非常便于使用。
上图是射频前端的原理图，选用了Skyworks的SE5004作为功率放大器，通过低通滤波器抑制谐波后送入射频开关，并最终通过天线发送至空间；来自天线的射频信号经过射频开关选通后首先经过带通滤波器选频，筛选出需要的信号，然后送入低噪声放大器的提升信号强度。来自AR9344的发射使能、接收使能信号控制着SE5004及BFP740F的打开与关闭。
多节点无线网络串口透传系统的网络拓补如上图所示。所有组网的节点具有唯一的ID号，控制中心即电脑与串口节点1相连，其他节点与各自的串口设备（2号至N号）相连，所有节点通过无线网络建立了连接，指挥中心可以通过无线网络向任意串口设备发出指令，指令格式如下：
其中源设备号就是节点1，目的设备号是需要接受指令的节点号，指令长度是指此条串口指令的长度，原始串口指令就是控制中心发出的原始控制指令，CRC校验和是此次发送数据的校验值，可以在一定程度上校验数据发送的准确性。
指挥中心发出指令后，无线网络中的所有节点都可以收到，所有节点都会解析此条指令，如果指令中的目的设备号与自身设备号匹配，则将解析出的原始串口指令透传至后端的串口设备；如果指令中的目的设备号与自身设备号不匹配，则放弃，原始串口指令，如下图。
