对讲机广泛应用于多种应急通信场合，当两台对讲机的距离超出通信范围后，对讲机将无法收到有效信号，这时通常的对策是使用对讲机中继台增大通信距离。然而，当中继台被破坏或者使用者在野外作业，则无法使用对讲机中继台。本方案提出了一种支持中继功能的语音对讲模块，不依赖任何基础设施即可实现互联互通，并可支持中继模式，相对于对讲机，通信距离得到了延伸，可应用于抢险救灾、户外旅游等场景。
原理说明
上图是支持中继功能的语音对讲模块硬件原理框图，CPU选用了Qualcomm公司的QCA9531 WLAN SoC，配合DDR、Flash组成了最小系统，本方案利用QCA9531内置的IEEE 802.11 MAC/基带/射频建立无线网络。QCA9531支持5/10/20/40MHz信道带宽，物理层速率最高可达300Mbps，主频可达650MHz，并支持128MB DDR2 SDRAM，完全可以支撑语音对讲业务。射频前端用于提升射频性能。
BATMAN-ADV是一种新型的无线路由协议，协议以Linux内核模块的方式在OSI模型的数据链路层运行，通过以太网帧的方式传递路由信息，每个节点用过MAC地址进行标识，不再使用IP地址进行通信，网络层则可以自由地运行多种协议，拥有更好的灵活度和可扩展性。BATMAN-ADV协议在吞吐量、时延、CPU负载和路由开销等方面有很好的性能表现，对硬件要求低，特别适合嵌入式应用。
本方案中，QCA9531工作在Adhoc模式下，即对等网络，同时运行BATMAN-ADV协议，所有模块只要具有相同的信道，信道带宽，SSID，则任意模块都可以实现网络互通、中继。
语音采集、回放芯片选用了Cmedia公司的CM108B USB接口CODEC芯片，其音频输出接口连接至音频功率放大器，推动扬声器发出声音；麦克风直接连接至CM108B的MIC接口；PTT按键与CM108B的GPIO相连。CM108B通过USB接口与QCA9531连接。
网络拓补
以4个模块组网为例，当4个节点的信号两两可达时，网络拓补如下图所示。此时各模块之间的通信与常规的对讲机一致。
随着模块的移动，模块之间的距离将大于正常的通信范围，例如网络拓补成为如下图所示的链状网，常规对讲机无法实现模块1与模块4的互通，而本方案则可以利用BATMAN-ADV的中继功能通过模块2与模块3的中继，最终实现模块1与模块4的互通。
工作过程
